Detecção de guarda-corpo e rodapés em canteiro de obras utilizando drones e visão computacional
Palabras clave:
Construção 4.0, Aeronave remotamente pilotada, Data augmentation, Inteligência artificial, Custom Vision®Resumen
O uso de drones e visão computacional aumenta a eficiência nas inspeções de segurança em obras. No entanto, há uma lacuna na aplicação integrada dessas tecnologias em inspeções de sistemas de guarda-corpos e rodapés (GcR).Este artigo visa desenvolver um sistema de detecção de GcR para obras utilizando drones e visão computacional. A pesquisa incluiu a definição e validação de protocolo de coleta de imagens com drone, coleta de imagens em duas obras, etreinamento e teste de quatro modelos de detecção de objetos em umsistema de visão computacional usando imagens originais e artificiais (com zoom, rotação e cisalhamento). A detecção automatizada de GcR apresentou elevado desempenho, com precisão de 96,83% e 95,31% na etapa de teste para os modelos treinados com imagens com cisalhamento e rotação, respectivamente. Esta pesquisa contribuiu com o avanço da integração de drones e visão computacional para inspeções automatizadas de GcR em obras, permitindo maior eficiência e agilidade na coleta, processamento e análise dos resultados.
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