Ôntica de voo autônomo de drone guiado por modelo digital da construção

Resumo

O presente trabalho tem por objetivo demonstrar a viabilidade técnica de um processo sustentável de modelagem de conhecimento para vistorias prediais. São integrados os seguintes elementos: bases de conhecimento para a Web-semântica; informações contidas em modelos digitais da construção; o traçado de rotas para voos autônomos de drones, direcionadas pelos dados espaciais do modelo; e, ontologias extensíveis que acumulem conhecimento factual. Cada rota de voo autônomo é traçada com base nos dados espaciais extraídos do modelo digital da sede de um edifício educacional, que contém definições semânticas do processo de manutenção predial. Os percursos são estruturados em WayPoints atributados com dados provenientes de diversas semânticas e salvos em arquivos compatíveis com sistemas de georreferenciamento. O processo propõe a formação de uma base de conhecimento factual fundamentada em ontologias e no paradigma de dados abertos e vinculados. Se destacam iniciativas como a do modelo B-IRO (Building-Input Relationship Output). O texto apresenta uma reflexão sobre dois desafios inerentes à proposta: a definição de ontologias e a necessidade de construir uma infraestrutura de rede com funcionalidades de web-semântica no paradigma de dados abertos e vinculados. Ambos os fatores necessários para sustentar o processo no tempo.