Sistema de Laboratorios a Distancia (SLD): laboratorio para la enseñanza del control automático a distancia

Autores

  • Aldo R. Sartorius Castellanos
  • Dr. Luis Hern·ndez Santana
  • Rafael Aracil Santonja
  • Ernesto Rubio RodrÌguez
  • Iv·n Santana Ching

DOI:

https://doi.org/10.22456/1982-1654.4937

Resumo

En este trabajo es presentado el Sistema de Laboratorios a Distancia (SLD), el cual es un laboratorio a distancia enfocado al estudio del control autom·tico desarrollado en la Universidad Central ìMarta Abreuî de las Villas. El principal objetivo de este laboratorio es permitir a los usuarios aprender a ajustar controladores predefinidos y a diseÒar sus propios controladores para posteriormente probarlos sobre un conjunto de dispositivos fÌsicos a travÈs de Internet. El SLD utiliza herramientas de diseÒo de sistemas de control asistido por computadora como Matlab-Simulink para la creaciÛn de nuevos controladores, lo que facilita a los usuarios el uso del sistema. El SLD permite una r·pida y f·cil integraciÛn de nuevos procesos para experimentos de control y en la actualidad est·n disponibles tres dispositivos: un motor de corriente directa y un robot manipulador en Cuba asÌ como un cilindro electro neum·tico en EspaÒa.

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Publicado

2004-05-16

Como Citar

CASTELLANOS, A. R. S.; SANTANA, D. L. H.; SANTONJA, R. A.; RODRÌGUEZ, E. R.; CHING, I. S. Sistema de Laboratorios a Distancia (SLD): laboratorio para la enseñanza del control automático a distancia. Informática na educação: teoria & prática, Porto Alegre, v. 7, n. 1, 2004. DOI: 10.22456/1982-1654.4937. Disponível em: https://seer.ufrgs.br/index.php/InfEducTeoriaPratica/article/view/4937. Acesso em: 24 jun. 2025.

Edição

v. 7 n. 1 (2004): Tecnologia Digital na Educação

Seção

Artigos

Licença

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Recebido 2008-06-23
Aceito 2008-06-23
Publicado 2004-05-16