Cincuenta años después de la publicación de Les Vérités de La Palice (1975), volver a Pêcheux implica retomar una teoría que transformó la comprensión del lenguaje como práctica social, histórica e ideológica. Este texto recorre su trayectoria teórica, desde el estructuralismo hasta la fase de rectificación, expresada en el Anexo 3 de la edición estadounidense. Se sintetizan las cuatro partes de esta obra fundacional, destacando los conceptos que sustentan el Análisis del Discurso (AD) materialista, y se examina la autocrítica de Pêcheux en “Solo hay causa en aquello que falla”, vinculándola al papel del psicoanálisis lacaniano en su pensamiento. Se concluye que el AD constituye una teoría en constante construcción que exige del investigador la misma apertura epistemológica hacia la revisión y la actualización que el propio autor cultivó. Esta apertura, sin embargo, no implica abandonar sus fundamentos: la centralidad de la ideología en su constitución contradictoria; el sujeto interpelado por la ideología, pero escindido y capaz de resistencia; y la lengua, espacio donde estas fuerzas se inscriben y se confrontan. Ignorar estos pilares es alejarse del AD pecheutiano. Se defiende un AD materialista comprometido con lo político, lo ético y lo estético.