Avaliação de Incisão Cirúrgica em Simuladores com Realidade Virtual

Abstract

Simuladores de procedimentos cirúrgicos com Realidade Virtual vêm se tornando cada vez mais populares. Um componente importante deste tipo de software para a área médica é a capacidade de simular incisões. No contexto computacional, as incisões envolvem três etapas básicas: definição da geometria e topologia, detecção de colisão e deformação. Além disso, em simuladores voltados ao treinamento de estudantes, a capacidade de avaliar o desempenho do usuário é fundamental. Neste
trabalho, dois experimentos são feitos, um com dados gerados aleatoriamente e outro com dados gerados a partir de interação do usuário com uma aplicação via mouse, para avaliar a qualidade do corte no que diz respeito à sua trajetória. Ambos os experimentos foram realizados utilizando o método Support Vector Machine (SVM). Resultados satisfatórios foram obtidos com a SVM e cinco kernels, com taxas de acerto superiores a 70%. Tem-se como principal conclusão, então, que a SVM é um método capaz de avaliar problemas relacionados à trajetória de incisão. Como contribuições
do trabalho, têm-se a análise dos componentes da incisão, o levantamento de métodos de avaliação aplicáveis a este problema e o uso da SVM nos dois experimentos conduzidos, que mostrou a aplicabilidade deste método neste contexto.