Heinen, Milton Roberto, and Paulo Martins Engel. “Aprendizado E Controle De Robôs Móveis Autônomos Utilizando Atenção Visual”. Revista De Informática Teórica E Aplicada, vol. 17, no. 3, Mar. 2011, pp. 349-63, doi:10.22456/2175-2745.11662.