R. Ribeiro, A. P. Borges, A. F. Ronszcka, E. E. Scalabrin, B. C. Ávila, and F. Enembreck, “Combinando Modelos de Interação para Melhorar a Coordenação em Sistemas Multiagente”, RITA, vol. 18, no. 1, pp. 133–157, Apr. 2011.