Pereira, A. H., Nardin, L. G. and Sichman, J. S. (2012) “LTI Agent Rescue: A Partial Global Approach for Task Allocation in the RoboCup Rescue”, Revista de Informática Teórica e Aplicada, 19(1), pp. 71–92. doi: 10.22456/2175-2745.21506.