ANDRADE, J. P. B.; MAIA, J. E. B.; DE CAMPOS, G. A. L. Centralized Algorithms Based on Clustering with Self-tuning of Parameters for Cooperative Target Observation. Revista de Informática Teórica e Aplicada, [S. l.], v. 28, n. 2, p. 39–49, 2021. DOI: 10.22456/2175-2745.107154. Disponível em: https://seer.ufrgs.br/index.php/rita/article/view/Vol28_Nr2_39. Acesso em: 23 jun. 2025.