SANTOS, Fernando dos; JACOBSEN, Gabriel Rigo da Cruz; BARTH, Carlos Alberto. Extending the RoboCup Rescue to Support Stigmergy: Experiments and Results. Revista de Informática Teórica e Aplicada, [S. l.], v. 19, n. 2, p. 59–75, 2013. DOI: 10.22456/2175-2745.30492. Disponível em: https://seer.ufrgs.br/index.php/rita/article/view/rita_v19_n2_p59. Acesso em: 16 sep. 2026.