PEREIRA, André Hahn; NARDIN, Luis Gustavo; SICHMAN, Jaime Simão. LTI Agent Rescue: A Partial Global Approach for Task Allocation in the RoboCup Rescue. Revista de Informática Teórica e Aplicada, [S. l.], v. 19, n. 1, p. 71–92, 2012. DOI: 10.22456/2175-2745.21506. Disponível em: https://seer.ufrgs.br/index.php/rita/article/view/rita_v19_n1_p71. Acesso em: 5 sep. 2026.