Desenvolvimento de uma Bengala Automatizada Utilizando Arduino para Deficientes Visuais

Autores

  • Rayssa Cabral Costa Instituto Federal do Mato Grosso (IFMT), Campus Avançado Tangará da Serra
  • Mayara C Volkmer Instituto Federal do Mato Grosso (IFMT), Campus Avançado Tangará da Serra
  • Simone Silva Frutuoso Souza Universidade do Estado de Mato Grosso (UNEMAT)
  • Fernando Parra dos Anjos Lima Instituto Federal do Mato Grosso (IFMT), Campus Avançado Tangará da Serra

Palavras-chave:

Bengala, Automação, Microprocessadores, Protótipo, Acessibilidade.

Resumo

Neste artigo apresenta-se o processo de desenvolvimento, construção e testes de um protótipo de uma bengala automatizada para deficientes visuais. O projeto foi idealizado com o intuito de criar uma ferramenta automatizada para auxiliar os deficientes visuais nas suas atividades diárias, de modo a identificar obstáculos e evitar colisões. Para a montagem do protótipo modelo, foram utilizados materiais de baixo custo e arduino. Durante a elaboração do protótipo, foi realizada uma pesquisa de campo no Centro Municipal de Educação Especial Professora. Isoldi Storck na cidade de Tangará da Serra-MT, onde quatro alunos cegos foram entrevistados e realizaram testes com o protótipo. Através da participação e avaliação dos deficientes, pode-se destacar que os resultados obtidos são satisfatórios, e o protótipo desenvolvido neste trabalho além de seguro e confiável, atende as necessidades identificando obstáculos com precisão.

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Biografia do Autor

Rayssa Cabral Costa, Instituto Federal do Mato Grosso (IFMT), Campus Avançado Tangará da Serra

Discente do curso técnico em Manutenção e Suporte e Informática.

Mayara C Volkmer, Instituto Federal do Mato Grosso (IFMT), Campus Avançado Tangará da Serra

Discente do curso técnico em Manutenção e Suporte e Informática.

Simone Silva Frutuoso Souza, Universidade do Estado de Mato Grosso (UNEMAT)

Possui graduação em Matemática pela UNIFADRA - Dracena - SP (2009), Mestrado em Engenharia Elétrica pela UNESP - Universidade Estadual Paulista "Julio de Mesquita Filho", Ilha Solteira - SP (2013) e Doutorado em Engenharia Elétrica pela UNESP - Universidade Estadual Paulista "Julio de Mesquita Filho", Ilha Solteira - SP (2017). Durante o seu Doutorado realizou um estágio sanduíche pelo período de 12 meses, compreendido entre agosto/2014 à agosto/2015, no Centro de Sistemas de Energia (CPES), no INESC-TEC Porto/Portugal. No ano de 2018, concluiu o Pós-doutorado no programa de pós-graduação em Engenharia Mecânica da UNESP, campus Ilha Solteira, na área de diagnóstico de falhas estruturais utilizando computação inteligente. Também em 2018, conquistou o 1° Lugar como melhor Tese de Doutorado na área de Energia Limpa, Eficiente e Sustentável no 1° Prêmio UNESP de Teses. Atualmente é Professora na Universidade do Estado de Mato Grosso (UNEMAT), campus Tangará da Serra. Atua principalmente nos seguintes temas: Otimização de sistemas elétricos de potência, Metaheurísticas (GRASP, Simulated Annealing, Busca Tabu, Algoritmo Genético), Sistemas Inteligentes (redes neurais artificiais, Lógica Fuzzy, Sistemas imunológicos artificiais), transformada Wavelet, Monitoramento da Integridade Estrutural (SHM), Microprocessadores, Arduino, Raspberry pi, Aplicações Móveis e Robótica.

Fernando Parra dos Anjos Lima, Instituto Federal do Mato Grosso (IFMT), Campus Avançado Tangará da Serra

Possui graduação em Engenharia da Computação pelo UniSALESIANO (2010). Mestrado em Engenharia Elétrica (2013), Mestrado em Engenharia Mecânica (2014) e Doutorado em Engenharia Elétrica (2016), todos, pela UNESP, campus de Ilha Solteira. Durante o seu Doutorado realizou um estágio sanduíche pelo período de 12 meses, compreendido entre agosto/2014 à agosto/2015, no Centro de Sistemas de Energia (CPES), no INESC-TEC Porto/Portugal. No ano de 2017, concluiu o Pós-doutorado no programa de pós-graduação em Engenharia Mecânica da UNESP, campus Ilha Solteira, na área de diagnóstico de falhas estruturais utilizando metodologias híbridas inteligentes. Atualmente é Professor de Informática do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Mato Grosso (IFMT). Possui experiência nos seguintes temas: Sistemas Inteligentes (redes neurais artificiais, Lógica Fuzzy, Sistemas imunológicos artificiais, transformada Wavelet), Monitoramento da Integridade Estrutural (SHM), Automação de Sistemas Elétricos, Análise de Mercado de Energia Elétrica, Aplicações de eletrônica analógica e digital, Microprocessadores, Arduino, Raspberry pi, Aplicações Móveis, Desenvolvimento Web, Redes de Computadores e Robótica.

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Publicado

2020-03-04

Edição

v. 18 n. 1 (2020): Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação

Seção

Arquitetura de Computadores e Sistemas Operacionais