Ramirez, Rafael Garcia, et al. “Desenvolvimento De Um Ambiente Computacional Para a Programação, Geração De Movimentos E a Análise Cinemática De Um Robô Didático”. Informática Na educação Teoria & Prática, vol. 24, nº 1 Jan/Abr, junho de 2021, doi:10.22456/1982-1654.107271.