Sistema de Laboratorios a Distancia (SLD): laboratorio para la enseñanza del control automático a distancia

Aldo R. Sartorius Castellanos, Dr. Luis Hern·ndez Santana, Rafael Aracil Santonja, Ernesto Rubio RodrÌguez, Iv·n Santana Ching

Resumo


En este trabajo es presentado el Sistema
de Laboratorios a Distancia (SLD), el cual es un
laboratorio a distancia enfocado al estudio del control
autom·tico desarrollado en la Universidad Central ìMarta
Abreuî de las Villas. El principal objetivo de este
laboratorio es permitir a los usuarios aprender a ajustar
controladores predefinidos y a diseÒar sus propios
controladores para posteriormente probarlos sobre un
conjunto de dispositivos fÌsicos a travÈs de Internet. El
SLD utiliza herramientas de diseÒo de sistemas de
control asistido por computadora como Matlab-Simulink
para la creaciÛn de nuevos controladores, lo que facilita
a los usuarios el uso del sistema. El SLD permite una
r·pida y f·cil integraciÛn de nuevos procesos para experimentos
de control y en la actualidad est·n
disponibles tres dispositivos: un motor de corriente
directa y un robot manipulador en Cuba asÌ como un
cilindro electro neum·tico en EspaÒa.

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DOI: https://doi.org/10.22456/1982-1654.4937

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INFORMÁTICA NA EDUCAÇÃO: teoria & prática. e-ISSN: 1982-1654 ISSN Impresso:1516-084X